Historický vývoj
História ciest na území dnešného Slovenska siaha až do čias Rímskej ríše. Jantárová cesta, ktorá spájala Balt a Stredomorie, prechádzala cez západné Slovensko.
Stredovek
V stredoveku sa rozvinuli obchodné cesty spájajúce banské mestá stredného Slovenska s okolitými regiónmi. Banská Štiavnica a Banská Bystrica boli dôležitými uzlami cestnej siete.
19. storočie
V 19. storočí sa začali budovať moderné cesty s pevným povrchom. Rozvoj priemyslu a železničnej dopravy podnietil aj rozvoj cestnej siete.
Prvá republika (1918 – 1938)
Po vzniku Československa sa začala systematická výstavba cestnej siete. Boli vybudované dôležité ťahy spájajúce západné a východné Slovensko.
Povojnové obdobie
Po roku 1945 sa začala masová výstavba ciest. V 70. rokoch sa začala výstavba prvých úsekov diaľnice D1 z Bratislavy smerom na východ.
Po roku 1993
Po vzniku samostatnej Slovenskej republiky sa zintenzívnila výstavba diaľníc a rýchlostných ciest. Vstup do EÚ v roku 2004 priniesol ďalšie možnosti financovania cestnej infraštruktúry.
Významné mílniky
- 1972 — Otvorenie Mosta SNP v Bratislave
- 1980 — Prvé úseky diaľnice D1
- 2003 — Otvorenie tunela Branisko
- 2010 — Otvorenie diaľnice D4 (obchvat Bratislavy)
- 2023 — Otvorenie tunela Višňové — najdlhší tunel SR